宇征4号500Khz频率水下避障传感器在湛江市实测

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2021-03-30

宇征4号500Khz频率在湛江市实测

测试时间：2021年3月25日

测试地点：广东省湛江市

测试产品：-500Khz频率

供电电压：直流24V

连续工作电流：平均电流10mA；

通电启动电流：＜300mA 时间为0.5秒；

被测目标：800mm×800mm×800mm的水泥墩

测试环境：总水深55 测试水泥墩子位四方梯形高度80cm 右部分埋进沙子中，上边长60cm 下边长80cm 气温水温在20度从上午7点开始测试到上午9.30 左右结束测试，测试探头 500K频率测距最远距离9.5米

3月25日测试：

探头离沙面2CM 平面到水底深11CM 距离750

向左转15度，信号右但是弱，数据不稳定在1800到2100之间进行跳动

用500Khz的做的实验

1.最远测量到9.5米，不稳定。

2.在6米以内测量可以。

3.在2米距离上居中安装对着水泥墩子，

向左偏移10度以内能够测量到，

向右偏移10度以内能够测量到。

超过这个角度范围测量不到。

4.在5米距离上居中安装对着水泥墩子，

向左偏移5度以内能够测量到，

向右偏移5度以内能够测量到。

超过这个角度范围测量不到。

结论：宇征4号在水下测距，

对着这么大一个面积的反射物。

测量范围超过6米以内，

建议用500K的频率。

500khz盲区是15厘米以内。

供电电压：24v

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